最近，工学院航空航天工程系黄迅">黄迅课题组在声学隐身斗篷研究方面取得新进展。

当前的声学隐身斗篷设计思想完全借用电磁隐身斗篷，没有考虑传播介质影响，虽然可以使得所包覆物体免于主动声纳探测，但探测声波仍然会在斗篷尾流中散射，从而达不到希望的声隐身效果（图1）。黄迅">黄迅课题组通过联系经典气动声比拟理论，在理论上将流动和隐身斗篷对声传播的影响分别表达成等价声源，从而将整个设计问题转化成噪声主动控制问题，进而采用优化方法微调当前隐身斗篷设计来补偿湍流中的声散射。整个工作结合了声学、流动和控制理论，通过高精度声学计算模拟验证了方法的有效性（图2），可能在水下兵器和飞行器声隐身方面得到应用。相关成果发表在Journal of Fluid Mechanics和Journal of the Acoustical Society of America。（论文链接： http://dx.doi.org/10.1017/jfm.2014.250，http://scitation.aip.org/content/asa/journal/jasa/135/5/10.1121/1.4869815）

上述工作的主要完成人是工学院硕士生钟思阳。博士生刘欣和英国南安普敦大学的Dr. Oksana Stalnov亦有一定贡献。该工作主要由国家自然科学基金优秀青年科学基金《气动声学》项目支撑。

图1                                   图2

此外，经过过去几届本科生同学的不断努力，2014年春，北京大学UAV研究平台的搭建初步完成，达成了计算机自主控制的无人机翻滚（图3）以及双机编队飞行（图4），为后续进一步研究新的控制理论和工程方法提供了演示环境。下面的动画展示了无人机拍摄的校园风光（图5）及自主翻滚下获得的视角（图6）。

先后参与本平台建设的同学有：李渝哲（11届本科生，现在香港科技大学电子系机器人方向读博），完全自主设计UAV硬件；赵荣奂（12届本科生，现在中航气动院气动测试方向读硕），调通所有软硬件；廖凯（11－12年外聘助研，现在成飞611所测控组工作），改用商用UAV平台并黑入操作系统；白龙（12届研究生，现在Bristol大学攻读无损检测）、于文君（12届本科生，留校读博）、翟唯均（14届本科生，法国巴黎矿业大学读博）：研究了基于飞行噪声的外环控制演示；姜汉博（14届本科生，留校读硕）：研究了基于视觉的外环飞行控制。

本工作先后得到了本科生科研训练“校长基金”和教学科研平台建设基金的支撑。

图3                         图4

图5                                                 图6