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讲座信息

“工学讲堂”第十六讲 | 受自然启发的水下仿生机器人


报告人:谢广明 教授(工学院先进制造与机器人系)
时间:5月28日(周五)中午12:00
地点:工学院1号楼210会议室(午餐会形式)
主持人:喻俊志 副系主任


报告内容摘要:


十九大提出要加快建设海洋强国,发展自主智能海洋装备具有广泛应用前景,水下仿生机器人是其中一类前沿探索方向。大家以水下生物为师,尝试从运动、感知、通信、集群等各个方面提升机器人的性能。本次报告将先容研究团队在水下仿生机器人方面的研究进展,以及所遇到的力学、材料、人工智能等方面的研究瓶颈。

 

报告人简历:


谢广明,博士生导师。先后从清华大学获得本科、硕士和博士学位,在北京大学力学系做博士后。主持包括重点项目在内的多项国家自然科学基金项目,获得国家自然科学奖二等奖和教育部自然科学奖一等奖。担任中国仿真学会机器人系统专业委员会主任,是《Scientific Reports》等多个国际期刊的编委。研究兴趣包括复杂系统动力学与控制,智能仿生机器人与多机器人协作等,发表SCI论文百余篇;获得十余项发明专利。积极促进机器人产学研工作,是国际水中机器人大赛的创立者,多次被包括中央电视台《资讯联播》等各种媒体的采访报道。

 

午餐会形式,欢迎全院老师参加交流与讨论

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